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[期刊论文] 作者：解杨敏,刘强,,
来源：机械工程师 年份：2007
针对高精度自动贴片机的视觉系统图像预处理算法进行了研究,提出了针对贴片机PCB板标记点及元件图像处理的预处理方法。开发了针对视觉定位系统的图像识别软件,并用PCB板图像及元件图像进行实验验证。实验结果表明,该预处理算法能够有效地分割原始图像目标区及......
[期刊论文] 作者：解杨敏,刘强,,
来源：光学技术 年份：2008
针对高精度自动贴片机的关键技术视觉识别定位算法进行了研究,针对贴片机PCB板标记点及元件图像的特点,提出了结合图像分割、几何特征识别与模式匹配的图像识别及定位方法。...
[期刊论文] 作者：解杨敏,史航,刘强,,
来源：装备制造技术 年份：2007
针对高精度贴片机视觉系统的功能要求,对单臂式贴片机视觉系统的工作流程进行了研究,并据此设计其功能结构和硬件排布,提出了一种适用于单臂式贴片机的光路成像系统。最后,搭...
[期刊论文] 作者：董方新, 蔡军, 解杨敏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位...
[期刊论文] 作者：彭艳,鲍凌志,瞿栋,解杨敏,,
来源：农业机械学报 年份：2020
提出一种基于Multi-Bug思想的非搜索全局路径规划算法。在Multi-Bug算法中,借用传统Bug算法的寻路逻辑,加入遇到障碍物时的爬虫分裂规则及爬虫死亡条件判断规则,直至其中一只爬虫以相对最优路径抵达终点,从而实现多路径并行运算的局部最优寻路策略。利用栅格法......
[期刊论文] 作者：蔡军,赵原,李宇豪,解杨敏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转......
[期刊论文] 作者：邵鑫,季力,邹怀武,解杨敏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
提出一种新型低成本的基于激光位移测量的机器人标定系统，利用安装于机械臂末端的激光位移计进行与外部参照物立方体的相对位置测量，并设计实现了六自由度机械臂的运动学参数标定方法。基于单维度位移测量量，采用平面度约束与平面角度约束共同构建误差函数，并利用非......
[期刊论文] 作者：解杨敏,郭煜坤,邹怀武,史航,,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据......
[期刊论文] 作者：解杨敏,季力,魏祥泉,陈萌,邹怀武,
来源：上海航天(中英文) 年份：2021
作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一。星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的...
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