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[会议论文] 作者:臧强,解维正, 来源:山东省自动化学会2002年学术年会 年份:2002
对于初始条件x≠0的情况,给出了系统的参数化模型,由于在大多数情况下,系统的参数化模型都假设初始条件x=0,所以研究初始条件x≠0时的系统参数化模型,无论在理论上还是在应用...
[会议论文] 作者:臧强,解维正, 来源:山东省自动化学会2002年学术年会 年份:2002
对于初始条件x≠0的情况,给出了系统的参数化模型,由于在大多数情况下,系统的参数化模型都假设初始条件x=0,所以研究初始条件x≠0时的系统参数化模型,无论在理论上还是在应用上,都有着重要的意义.......
[期刊论文] 作者:吴昭景,解维正, 来源:青岛大学学报:自然科学版 年份:2002
对于系统x*=Ax+Bu,x(0)=x0y=cгx,在x0≠0的情况下考虑了模型参考自适应控制(MRAC)的性质,证明了:(1)闭环系统所有信号有界;(2)跟踪误差收敛于零;(3)在持续激励的条件下参数估...
[会议论文] 作者:吴昭景,解维正, 来源:山东省自动化学会2002年学术年会 年份:2002
对文献[1]的纯反馈非线性系统,利用Backstepping方法给出了控制器的设计.同文献[1]的结果相比,此控制器具有显式解,更容易实现....
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