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[学位论文] 作者:解良玉, 来源:安徽工业大学 年份:2021
即时定位建图是室内移动服务机器人扩展其它业务的基础。机器人自主运动首先需要传感器感知周围环境,激光雷达和里程计融合使用是当前应用的主流方向,基于该方式的即时定位建图系统研究具有重要意义。本文面向室内环境,基于激光雷达和里程计,给出硬件平台选型和......
[期刊论文] 作者:何山红,解良玉,纪萌茜, 来源:教育教学论坛 年份:2020
针对通信工程中与“微波与天线”课程内容晦涩难以理解的情况,在课本之外,有针对性地增添一些富有特色的内容,将“微波与天线课程”与“通信原理”及相关课程紧密结合起来,不...
[期刊论文] 作者:何山红, 纪萌茜, 解良玉, 范瑾,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2020
利用致密焦面阵列馈源,通过二维来波方向(direction of arrival,DOA)估计算法判别干扰信号的方向,是多波束反射面天线设计中的一个重要环节。由于阵列馈源接收的信号由源信号...
[期刊论文] 作者:何山红, 纪萌茜, 解良玉, 范瑾, 来源:系统工程与电子技术 年份:2019
[期刊论文] 作者:何山红, 解良玉, 纪萌茜, 范瑾, 范冲,, 来源:系统工程与电子技术 年份:
双极化和宽带设计可以提高射电天文望远镜的观察效率;多波束技术可以拓宽视场,提高观察速度。利用多个独立的馈源偏焦放置实现的多波束反射面天线,具有结构简单、随频率变化...
[期刊论文] 作者:何山红,纪萌茜,解良玉,范瑾,范冲,, 来源:电子与信息学报 年份:2019
致密焦面阵列馈源(DFPAF)融合了多喇叭多波束馈源和相控阵列馈源(PAF)的特点,与多喇叭多波束馈源和常规相控阵列馈源相比较,它可以同时提供更多的固定赋形波束进一步拓宽视场。在射电天文、雷达、电子侦察和卫星通信等领域引起了极大的关注。由于其阵列结构与常......
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