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[期刊论文] 作者:言津, 来源:理财·金融版 年份:2011
摘 要 本文重点分析了机器手系统中的对马达控制的速度控制器,和加速控制器,分析各个系统的功能结果,最后对系统的相关不足和改进作出分析。  关键词机器手 系统 马达 控制器  1 系统描述  我们使用一个二次多项式来近似地描述本系统中每个马达的运动,并由此......
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