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[学位论文] 作者：詹京吴,
来源：安徽工程大学 年份：2023
随着社会的不断进步,移动机器人技术得到了快速的发展,人们对移动机器人的需求也越来越高。人工智能、传感器、应用电子等领域的兴起也为移动机器人的发展注入了鲜活的活力,这使得移动机器人技术渗透到各行各业,成为人们不可或缺的工作伙伴。现如今,移动机器人......
[期刊论文] 作者：詹京吴, 黄宜庆,
来源：计算机工程 年份：2020
考虑传统A*算法搜索的路径存在冗余节点、路径与障碍物相近且无法满足动态避障需求等问题，提出一种基于安全考虑的改进A*算法与动态窗口法（DWA）融合的路径规划方法。首先，定义了安全距离因子并将其引入到A*算法的启发函数中，以此提高算法规划路径的安全性；其次，采用平......
[期刊论文] 作者：刘双双,詹京吴,黄宜庆,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2021
传统蚁群算法在解决机器人路径规划的问题上存在收敛慢,容易收敛于次优路径的不足。针对以上不足,研究在状态转移概率、信息素更新方面进行改进。在状态转移概率上引入了一个避障函数因子,减小蚂蚁进入地图陷阱的概率,从而有效减少陷入死锁的蚂蚁数量,加快收敛......
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