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[学位论文] 作者:詹璟原,, 来源:复旦大学 年份:2013
近年来,多智能体系统的协同控制以其分布式和鲁棒性等特点引起了控制领域科研人员的高度关注和大量研究。随着计算机和通信技术的发展,多智能体系统的协同控制也得到越来越广...
[期刊论文] 作者:李莹, 陈阳舟, 詹璟原,, 来源:交通科技与经济 年份:2019
针对乘客需求的动态变化,提出一种基于整数规划的全天候乘客排队模型,该模型综合考虑高峰时期和非高峰时期的客流需求。以乘客总候车时间为优化目标,对各车站所有列车的时刻...
[期刊论文] 作者:陈阳舟,黄小龙,詹璟原, 来源:控制理论与应用 年份:2020
本文研究一类具有通信不确定的多智能体系统鲁棒一致性问题.本文提出基于标称通信拓扑有向生成树的线性变换方法,将线性多智能体系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁...
[期刊论文] 作者:黄小龙,陈阳舟,詹璟原,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2020
针对模型不确定性多智能体系统的分布式鲁棒一致问题,提出了鲁棒部分变元稳定性方法,将连续时间多智能体不确定系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳...
[期刊论文] 作者:陈冰,陈阳舟,詹璟原, 来源:北京工业大学学报 年份:2022
针对具有有向通信拓扑的采样数据丢失情况下的多智能体系统一致性问题进行研究,其中数据丢包采用二值Bernoulli随机过程描述.首先,采用提出的基于通信拓扑有向生成树关联矩阵构造的线性变换,将多智能体系统的状态一致性问题等价转化为一个降阶系统的渐近稳定性......
[期刊论文] 作者:孔繁鑫,陈阳舟,詹璟原,尚飞, 来源:铁道运输与经济 年份:2020
为降低城市轨道交通的牵引能耗,结合列车牵引特性、速度限制和坡道阻力等影响,确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变量、牵引力/制动力的系数为控制...
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