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[学位论文] 作者：詹贤娇,,
来源：燕山大学 年份：2004
在未知环境下,即时定位与地图构建一直是机器人无法避免的关键性技术问题。闭环检测作为即时定位与地图构建框架下的一个基础性环节,对减少机器人前端的累积误差以及后端的地...
[期刊论文] 作者：詹贤娇,
来源：教育周报·教育论坛 年份：2019
摘要：计算是学生学习数学、运用数学知识、展开数学思考与探究的基础，学生只有具备了良好的计算能力才能提高计算速度和准确率，并有效促进学生数学学习的深入与拓展。但是，受传统教学观念的影响，当前很多小学数学教师过于重视基础知识的传授，却忽略了计算教学，导致学生......
[期刊论文] 作者：朱奇光, 张朋珍, 李昊立, 詹贤娇, 陈颖,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
针对移动机器人视觉同时定位与地图构建过程中图像处理速度慢以及特征点匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色特征和改进SURF算法融合的图像匹配算法。首先,采用颜色特征...
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