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[学位论文] 作者：詹逸鹏,,
来源：湖北工业大学 年份：2020
自动引导搬运车(Automated Guided Vehicle AGV)是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种。AGV是现在现代物流系统的核心组成之一,它在自动化生产线或者物流系统中充当着搬运工的角色。随着现如今电商行业的蓬勃发展,作为其重要组成部分之一的仓储......
[期刊论文] 作者：曾亮,詹逸鹏,王粟,
来源：现代电子技术 年份：2021
多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法.改进的遗传算法采用将AGV调度和任务分配分别编码并进行交叉...
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