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[期刊论文] 作者：许东宁 朱恕冰,
来源：世界家苑 年份：2018
摘 要：本文主要介绍沈阳浑南70%低地板现代有轨电车列车控制和管理系统（简称“TCMS系统”）的硬件结构以及功能特点。首先，分析TCMS系统的网络控制拓扑结构以及车辆控制单元的主控冗余方案；其次，详细说明了TCMS系统通过CANopen总线通讯的方式对牵引、制动、广播、空调......
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