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[期刊论文] 作者：付强, 张宏静, 赵建伟, 许书钰,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization...
[期刊论文] 作者：许书钰, 曹大泉, 梁唯真, 魏清阳,
来源：中国医学装备 年份：2022
单光子发射型电子计算机断层扫描（SPECT）是核医学成像的重要手段之一，具有高灵敏度、高特异性、可定量等特点，可用于多种疾病的诊断和药物研究，为肿瘤等重大疾病的早期诊断和精准治疗提供重要依据，在医学成像领域具有独特的优势。SPECT成像设备的主要性能指标是灵敏度......
[期刊论文] 作者：魏清阳,许书钰,戴甜甜,吕振雷,许天鹏,江年铭,马天予,刘亚,
来源：原子能科学技术 年份：2020
双层错位晶体阵列是正电子发射断层成像(PET)仪获取作用深度(DOI)信息的一种低成本且简便的方案。为获得晶体厚度最优组合方案,本文使用GATE软件进行蒙特卡罗仿真研究。模拟...
[期刊论文] 作者：魏清阳,许书钰,戴甜甜,吕振雷,许天鹏,江年铭,马天予,刘亚强,,
来源：原子能科学技术 年份：2020
双层错位晶体阵列是正电子发射断层成像(PET)仪获取作用深度(DOI)信息的一种低成本且简便的方案.为获得晶体厚度最优组合方案,本文使用GATE软件进行蒙特卡罗仿真研究.模拟兼...
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