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[学位论文] 作者：许会超,,
来源： 年份：2012
本文根据建筑安全监测的研究背景和国内外研究现状分析，对建筑安全监测体系进行深入研究，以钢结构实体模型为研究和监测对象，重点开展声波信号在钢结构安全监测中的应用研究。本......
[期刊论文] 作者：许会超,汪苏,,
来源：航天制造技术 年份：2011
介绍了动力次声检测技术应用于复杂钢结构监测以及建筑安全动力次声网络系统的应用研究.建筑安全动力次声网络系统采用无损伤传感技术,有效地解决了钢结构建筑等固体材料在复...
[期刊论文] 作者：许会超, 苗新刚, 汪苏,,
来源：机器人 年份：
为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3 FBG阵列作为柔性传感元件,聚二...
[会议论文] 作者：汪苏,许会超,苗新刚,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
提出了基于动力次声检测技术的钢结构安全监测方法，并设计适用于钢结构形变监测的建筑安全动力次声网络系统。文中主要介绍了该系统的总体设计及软硬件设计，完成系统总体功......
[期刊论文] 作者：夏建强,苗新刚,许会超,
来源：机器人技术与应用 年份：2021
针对护理机器人对病人进行抱举转移时运动安全稳定性的问题,本文分析了护理机器人运行过程中重力对稳定性的影响,采用零力矩点ZMP动态稳定判据,尽可能地得到符合实际情况的结果;在满足ZMP约束的情况下进行机器人轨迹规划,使机器人在两工作点之间或沿规定轨迹运......
[期刊论文] 作者：许会超,苗新刚,汪苏,彭新改,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量，提出了一种多维光纤光栅力传感器，其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成，并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感．同时，对传感......
[期刊论文] 作者：刘天宇, 周惠兴, 许会超, 杜亚男, 赵建平, 张俊杰,,
来源：建筑 年份：2004
1机器人自动化瓷砖铺贴技术的重要性瓷砖是建筑施工中使用非常广泛的建筑材料,每年全世界有超过100亿平方米的瓷砖被用于铺贴,而我国的瓷砖生产及消费总量几乎占到全世界...
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