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[学位论文] 作者：许允斗,,
来源： 年份：2012
锻造操作机是现代锻造系统的重要设备之一，它的使用能大大地提高大锻件锻造的生产效率和质量。但是国内大型锻造操作机的设计与分析还几乎处于空白，所以本文将基于并联机构相关......
[期刊论文] 作者：许允斗, 赵永生,,
来源：机械设计 年份：2012
首先分析了3种锻造操作机主运动机构的位置正解,然后利用传统的方法对3种锻造操作机主运动机构进行了受力分析,得到了升降缸驱动力和机架铰接处受力与升降缸输入位移之间的关...
[期刊论文] 作者：许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2012
锻造操作机的运动学分析是实现操作机运动控制的基础,鉴于大部分学者仅对典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的主运动机构进行运动学分析,对一种典型DDS锻造操作机的整体机...
[期刊论文] 作者：许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：中国机械工程 年份：2011
为了进一步提高锻造操作机的解耦性能,构造了两种类型的串并联形式的混联机构以作为锻造操作机构型。锻造操作机构型Ⅰ的升降运动用平行4R机构实现,其俯仰、侧摆、侧移、大车...
[期刊论文] 作者：许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2013
由于采用螺旋理论工具计算得到的并联机构自由度是瞬时的，特别对于过约束并联机构，不仅其自由度性质可能改变，而且有些自由度的运动可能根本实现不了，所以必须对其自由度的瞬时性......
[期刊论文] 作者：许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2012
基于螺旋理论并结合工程实际对锻造操作机的构型设计进行系统、深入的研究,构造多种串并联形式的混联结构锻造操作机提升机构构型。这些锻造操作机提升机构的升降和俯仰运动...
[期刊论文] 作者：许允斗,张晓桐,赵永生,
来源：燕山大学学报 年份：2013
为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化，首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新...
[期刊论文] 作者：王潇剑, 吴军, 岳义, 许允斗,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2019
动力学特性是并联机构的一项重要性能。该文以一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的2UPU/SP并联机构为研究对象,考虑两个UPU运动学支链的平面约束特性,建立了该3自由度并联机构的运动学模型,并基于虚功原理,推导了动力学模型。给出一种动力学性能评价指标,......
[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2017
基于一种具有两转动一移动（2R1T）3自由度的并联机构2RPU/UPR构造了5自由度混联机器人,该5自由度混联机器人具有结构简单、运动学模型简单及模块化程度高的特点。为解决该5自由...
[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,,
来源：光学精密工程 年份：2017
基于两移动一转动三自由度平面并联机构构造了一种新型五自由度串并混联机器人并对其并联部分,一具有运动冗余和驱动冗余两种不同模式的平面并联机构(2PRR)~2+R进行了运动学...
[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,
来源：机械设计与制造 年份：2014
2-RPU/UPR是一种具有两转一移（2R1T）的并联机构,首先对该机构的组成进行了介绍,然后基于螺旋理论建立2-RPU/UPR并联机构的初始位形,并对其自由度进行了分析;根据动平台绕两条连...
[期刊论文] 作者：张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生,
来源：中国机械工程 年份：2018
为快速建立基于三自由度并联机构2RPU/UPR构造出的五自由度混联机器人的解析刚度模型,首先对混联机器人的结构进行了描述;然后基于串联和并联结构独立求解思想,建立了混联机...
[期刊论文] 作者：许允斗,郭江涛,梁晶晶,朱为国,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
首先介绍了锻造操作机在抓取和锻造两个阶段的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作.然后,根据基于机构的几何约束条件建立了操作机在此两阶段的位置模型,求...
[期刊论文] 作者：许允斗, 姚建涛, 金林茹, 赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2015
以3-PRRR三自由度移动并联机构为例提出一种考虑杆件空间复合弹性变形(包括弯曲、拉伸和扭转变形)的过约束并联机构受力分析方法。提出并定义分支约束力螺旋系刚度矩阵,建立...
[期刊论文] 作者：赵永生,许允斗,姚建涛,金林茹,,
来源：中国机械工程 年份：2014
将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱...
[期刊论文] 作者：闫文楠, 梁顺攀, 王贝, 许允斗,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于...
[期刊论文] 作者：姚建涛,李立建,许允斗,赵永生,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器，通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系，以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个......
[期刊论文] 作者：姚建涛,李立建,许允斗,赵永生,,
来源：工程力学 年份：2014
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的...
[期刊论文] 作者：鹿玲, 张东胜, 许允斗, 姚建涛, 赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2018
串联机器人具有较大的工作空间且易于控制等优势,与并联机构的高刚度有着良好的互补性。因此,五自由度混联机器人兼具串、并联机器人的优点而成为主要研究方向。本文对五自由...
[期刊论文] 作者：韩博, 许允斗, 韩媛媛, 姚建涛, 赵永生,,
来源：宇航学报 年份：2019
基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究,首先概述基于螺旋理论的约束综合法,然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理,将环形桁架机构分为上下环形...
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