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[学位论文] 作者：许周达,
来源：中国计量大学 年份：2020
现代制造逐渐智能化,传统的工业机器人已经落后于时代,而服务领域的发展使得协作机器人迅速发展,人机协作开始兴起。人机协作过程中人机距离的实时获取以及碰撞接触信息的评估是人机协作中的重点。本文主要针对以上问题进行研究,针对人手臂关节颜色和机器人手臂......
[期刊论文] 作者：许周达,芦韩,许睿,黎建军,王斌锐,
来源：计量学报 年份：2020
针对人工测量电缆压痕效率慢以及受人为切片水平影响较大的问题,设计了一套自动测量装置。该装置通过软件对运动控制板卡发送指令,从而驱动电机实现对装有电缆夹具的二维移动...
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