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[期刊论文] 作者:许家忠 孙栋 杨海 刘美军,
来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2018
摘要:研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器人缠绕执行指令文件的功能;同时借助此平台......
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