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[学位论文] 作者:许才溢,
来源:山东大学 年份:2021
环境感知能力一直是制约自动驾驶技术发展的瓶颈,基于单视觉传感器的环境感知方案具有极高的落地优势,一直是学术及产业界研究的热门。单视觉传感器下的环境感知主要包括目标的检测与分割,其中3D障碍物与车道是重要目标。获取前向障碍物的三维信息有利于车辆进......
[期刊论文] 作者:许才溢,刘文白,杜强,,
来源:内蒙古农业大学学报(自然科学版) 年份:2016
通过中砂与结构物接触面半模直剪试验,结合数字照相变形量测DPDM(Digital Picture Deformation Measurement)技术,对各级荷载下砂土在直剪试验中的变形场进行失效分析。采用...
[期刊论文] 作者:李圣洁,许才溢,邢猛,邢建平,,
来源:中国集成电路 年份:2021
车辆速度检测是交通监管中的重要环节。传统基于视频的车速检测算法易受光照、背景变化等干扰,准确度偏低且实时性较差,无法满足现代智能交通系统的需求。针对传统算法的不足提出了基于深度学习的车速检测算法,利用YOLOv4算法实现3D目标的实时检测和跟踪匹配,通......
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