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[期刊论文] 作者：许明乐,
来源：速读·中旬 年份：2017
摘 要：足球是世界第一运动，最早发源于我国。可目前的中国足球却处于非常尴尬的境地，想要我国足球运动水平有进步、有提高、有发展，就必须从娃娃抓起、从每一位学生抓起。孩子正式接触足球应该从小学阶段，所以说小学阶段是足球训练必不可少的。可是，要让学生都喜欢足......
[学位论文] 作者：许明乐,,
来源：上海工程技术大学 年份：2004
移动机器人是提高生产力、解放劳动力,提高人类生活水平的重要手段;路径规划是移动机器人重要技术之一。蚁群算法是20世纪末出现的一种模仿自然界的智能算法,最先被用于解决T...
[期刊论文] 作者：许明乐,游晓明,刘升,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
路径规划是机器人关键技术之一。利用改进的蚁群算法进行机器人的路径规划。针对传统蚁群算法收敛速度慢且易陷入局部最优解的缺陷,在Ant Colony System算法基础上,对每代蚁...
[期刊论文] 作者：尹元元,游晓明,许明乐,刘升,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对传统蚁群优化（ACO）算法容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,提出一种基于动态启发算子的双种群蚁群算法。提出了基于已有路径的动态随机启发函数,避免算法陷入局部最优;引......
[期刊论文] 作者：常生,刘玉良,许明乐,王忠超,
来源：机械工程师 年份：2021
针对船舶脱硫塔壁面附着盐巴清理难、清理环境恶劣等问题,根据需求设计了一种磁吸附履带式盐巴清理机器人的原理样机,帮助工人高效地清理脱硫塔壁面附着的盐巴。基于三维建模软件SolidWorks,建立机器人的三维模型。该机器人由镶嵌有永磁铁的履带、刚刷、电动机......
[期刊论文] 作者：刘玉良,陶良明,董平,刘宏升,毛俊仁,许明乐,刘金椅,,
来源：海洋技术学报 年份：2021
基于近海海域海水水质检测的准确性和灵活性要求,本文提出了一种新型海水采集系统的实施方案,由上位机和下位机组成,两者通过电动绞盘和绳索相连。上位机由遥控器、无人机、单片机、步进电机等组成;下位机由海水采集管、双头采集针、单片机、推杆电机等组成。本......
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