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[期刊论文] 作者：吴静远,许沛森,畅远,,
来源：中国科技纵横 年份：2020
针对七自由度登高救援平台机械臂,介绍了一种基于雅可比矩阵伪逆的逆运动学求解方法:综合速度加权最小范数法与阻尼最小二乘法,实现冗余自由度机械臂运动过程中规避关节限位,...
[期刊论文] 作者：施枝江,陈林明,姜涛,翁玉萍,许沛森,陈锦淳,
来源：海峡药学 年份：2020
目的研究比较牡蛎炮制前后的CaCO3含量,评价其质量。方法收集17份牡蛎、10份煅牡蛎样品,测定并比较其碳酸钙的含量。结果17份牡蛎样品的碳酸钙含量为85.8%~97%,平均值含量为9...
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