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[期刊论文] 作者：毛琳,程凡,许烨豪,
来源：大连民族大学学报 年份：2018
针对复杂街道环境中的交通标志与公共设施对行人造成不同程度的遮挡而致使移动机器人跟踪目标失败,提出一种多部件粒子滤波器行人跟踪方法,引入弹簧弹力负载决策,降低单一跟...
[期刊论文] 作者：许烨豪,毛琳,杨大伟,,
来源：大连民族大学学报 年份：2018
针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶者注意,从而实现行人目标的......
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