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[期刊论文] 作者：许礼进,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
针对H-ADCP在海洋工作环境中不易周期性维护的问题,提出了可维护式布置方案,很好地解决了H-ADCP在海上的维护问题,从而达到了降低维护成本的目的。...
[期刊论文] 作者：许礼进,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府...
[期刊论文] 作者：许礼进,
来源：南通航运职业技术学院学报 年份：2017
文章通过对典型舱室牺牲阳极的计算分析进行总结归纳，从而优化选择计算参数和合适的标准，以降低建造成本．并使FPSO处于最佳防腐状态。...
[会议论文] 作者：许礼进,
来源：第十六届中国国际工业博览会论坛 年份：2014
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[会议论文] 作者：许礼进,
来源：第三届中国机器人高峰论坛 年份：2014
汇报目录一 工业机器人现状及发展趋势二 埃夫特机器人产业化三 埃夫特未来战略规划一、工业机器人现状及发展趋势·全球主要国家机器人产业发展趋势...
[期刊论文] 作者：胡国栋,许礼进,,
来源：起重运输机械 年份：2013
确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从...
[期刊论文] 作者：许礼进,胡国栋,,
来源：中国新技术新产品 年份：2014
随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制...
[期刊论文] 作者：李刚,许礼进,曾辉,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2008
本文着重介绍了利用CG1—30型火焰切割机对金属板材切割和焊接的应用。...
[期刊论文] 作者：胡国栋 许礼进,
来源：科技资讯 年份：2013
摘 要：本文介绍了基于B&R（贝加莱）系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构，重点介绍了基于B&R（贝加莱）控制器而体现出的先进性。 关键词：机器人 贝加莱 力矩前馈 TRF Automation Studio 中图分类号：TN2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）05（b）-......
[期刊论文] 作者：许礼进,李刚,曾辉,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2008
随着汽车制造业的飞速发展，CO2气体保护焊机的应用越来越广泛。根据不同的工位条件选择恰当的安装方法，能够提高焊机的使用效率，大幅度减轻操作工人的劳动强度。笔者根据多年的......
[期刊论文] 作者：陈文英,许礼进,
来源：科技创新与品牌 年份：2021
2020年政府工作报告提出,要实行重点项目攻关“揭榜挂帅”,谁能干就让谁干。党的十九届五中全会也提出,要深入推进科技体制改革,改进科技项目组织管理方式,实行“揭榜挂帅”...
[会议论文] 作者：许礼进,于晓东,
来源：2006年TnPM全国大会 年份：2006
在社会工业化程度高度发展的今天，设备在企业生产中承担的角色已显得极其关键，而正常的设备可动率是保证连续化生产的基本要求，保持设备正常的可动率，减少设备异常突发故障至关重......
[会议论文] 作者：许礼进,李刚,曾辉,
来源：2009第三届中国设备工程专家论坛 年份：2009
@@随着汽车制造业的迅速发展，二氧化碳气体保护焊机的应用越来越广泛。根据不同的工位条件选择恰当的安装方法，能够提高焊机的使用效率，大幅度减轻操作工人的劳动强度。笔者根据......
[期刊论文] 作者：许礼进,刘有余,刘阳,,
来源：制造业自动化 年份：2014
为实现DELTA机器人高效离线编程,根据机械结构,对传动杆件简化并分析运动学逆解,建立了运动学逆解方程和伺服电机与移动平台之间运动关系;根据机器人D-H坐标系参数,采用MATLA...
[期刊论文] 作者：陈青, 许礼进, 储昭琦,,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
本文提出了一种基于零力控制的机器人拖动示教方案,这种方案无需使用外部力矩传感器,而是直接使用电机电流作为关节力矩传感器,且无附加成本,便于推广应用。使用该方案,电机...
[期刊论文] 作者：吕健,许礼进,胡国栋,,
来源：现代制造 年份：2008
弧焊机器人在汽车制造业中发挥着越来越重要的作用，而其本体又是其重要的组成部分，对机器人的性能有着极其重要的影响。...
[期刊论文] 作者：许礼进,李刚,潘玲珑,谢纬,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2009
在汽车生产线中,悬挂式点焊机已成为焊装车间的主要设备,其种类多,功能全,使用广泛。但悬挂式点焊机也存在着机械化程度低、错焊率高等缺点。为了提高工作效率和焊接质量,我...
[会议论文] 作者：许礼进,李刚,潘玲珑,谢纬,
来源：2009第三届中国设备工程专家论坛 年份：2009
@@在汽车生产线中，悬挂式点焊机已成为焊装车间的主要设备，其种类多、功能全，使用广泛。但悬挂式点焊机也存在着机械化程度低、错焊率高等缺点;为了提高工作效率和焊接质量，我公......
[会议论文] 作者：潘玲珑;李刚;许礼进;曾辉;,
来源：2009第三届中国设备工程专家论坛 年份：2009
@@随着汽车制造业的迅速发展，车门包边液压机的使用越来越广泛，尤其是在轿车焊装车间四门两盖的制作过程中。但是，液压系统结构复杂、维修麻烦的缺陷一直是困扰着维修人员的老大......
[期刊论文] 作者：许礼进,赵永锋,庞先伟,,
来源：设备管理与维修 年份：2009
介绍三例FANUC机器人控制系统故障分析及排除方法。...
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