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[学位论文] 作者:许继科,, 来源:西安科技大学 年份:2020
随着科技文明的进步,机器人已被广泛的应用到各领域的工业流水线制造生产中。将机器视觉技术与机器人结合,这对于机器人完成抓取位置未固定及姿态不确定的物体的任务具有重要的意义,使得机器人将更加灵活。单目视觉具有成本低、功耗小及易操作等优点,被广泛用于......
[期刊论文] 作者:柴钰,许继科,, 来源:计算机工程与设计 年份:2019
为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取......
[期刊论文] 作者:李海平,许继科, 来源:内蒙古农业大学学报:自然科学版 年份:2002
通过调查发现在枸杞林内捕食性蝽类共有4种,分别是食虫齿爪育蝽Deraeocoris punctulatus Pallen、异须微刺盲蝽Campylommadiversicornis Reuter、蒙新原花蝽Anthocori spilosu...
[期刊论文] 作者:李海平,段立清,冯淑军,许继科, 来源:内蒙古农业大学学报(自然科学版) 年份:2002
通过调查发现在枸杞林内捕食性蝽类共有 4种 ,分别是食虫齿爪盲蝽DeraeocorispunctulatusFallen、异须微刺盲蝽CampylommadiversicornisReuter、蒙新原花蝽Anthocorispilosus...
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