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[学位论文] 作者：许艳帅,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2004
随着机器人研究的不断创新和发展,仿生机器人正在不断的突破不同领域得到更多领域学者的关注。液压四足机器人在承载能力和多变环境适应能力方面显得尤为突出,其驱动方式采用...
[期刊论文] 作者：邵璇,张永德,孙桂涛,许艳帅,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合...
[期刊论文] 作者：邵俊鹏, 许艳帅, 孙桂涛, 刘萌萌,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2019
针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简...
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