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[期刊论文] 作者：门昌华,关学锋,胡明,许芝令,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC...
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