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[期刊论文] 作者:许行之,, 来源:制造业自动化 年份:2011
针对大型油罐装配组件难以精确定位问题,提出一种基于精密三坐标定位器三点支撑的装配位姿调整方法。首先将系统等效为Stewart 6自由度并联机构,并运用冗余驱动并联机构的分...
[期刊论文] 作者:许行之,, 来源:制造业自动化 年份:2009
针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状,结合前沿控制理论,提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略。结果表明其在机器人末端操作器的姿势控制上是非常适用的。...
[期刊论文] 作者:许行之,, 来源:机械传动 年份:2010
通过SolidWorks软件建立了操作臂的三维实体模型,利用ANSYS软件完成了操作臂的有限元分析,从理论上得到了操作臂的最大受力点承受的应力小于材料的屈服应力,达到了设计要求,为进......
[学位论文] 作者:许行之, 来源:兰州理工大学 年份:2008
[学位论文] 作者:许行之, 来源:西北工业大学 年份:2016
非线性颤振主动抑制是气动弹性领域的研究热点,通过控制操纵面的偏转来进行机翼颤振主动抑制是一种具有实际工程应用前景的方法,其中颤振主动抑制控制方法的研究一直受到国内外气动弹性研究者的高度重视,当控制系统中存在饱和、不确定性和约束等问题时,研究具有......
[期刊论文] 作者:许行之,解海,, 来源:液压与气动 年份:2009
往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统。实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性。从系统网络结构、网络特点和控制功能等方......
[期刊论文] 作者:刘守法,许行之,, 来源:液压与气动 年份:2009
为了适应不同材料,不同工艺参数的超塑气胀成形过程,该文设计了一种新型超塑气胀成形测控系统。该系统采用适应广泛的压力一时间曲线为控制对象,用计算机完成数据处理和过程监控......
[期刊论文] 作者:刘守法,许行之,, 来源:机床与液压 年份:2010
提出了一种测量复杂形状刚体转动惯量的新方法。借助Pro/E软件建立三维模型,导人ADAMS中添加约束和载荷进行仿真,在后处理模块测量物体的角速度和振荡周期,得出物体的转动惯量。......
[期刊论文] 作者:杨萍,许行之,, 来源:新技术新工艺 年份:2008
介绍了以Visual C++为开发平台,利用Microsoft Access数据库,对CAD系统Solid-Works进行二次开发的方法。并结合实例详细论述了开发SolidWorks的技术和方法。对SolidWorks在企业的工程应用中具有一定的实用价值。......
[期刊论文] 作者:许行之,解海, 来源:液压与气动 年份:2004
往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统.实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性.从系统网络结构、网络特点和控制功能等方...
[期刊论文] 作者:许行之,高亚奎,章卫国,, 来源:西北工业大学学报 年份:2015
针对操纵系统的结构非线性问题,提出了2种考虑动刚度特性的舵系统(助力器系统和舵面耦合系统)颤振分析方法。利用分支模态法建立了以助力器系统动力学方程为基础的时域和频域...
[期刊论文] 作者:许行之,高亚奎,章卫国,, 来源:计算机仿真 年份:2014
针对液压舵机动刚度特性,研究了舵回路系统(舵机系统和舵面耦合系统)的颤振特性。利用分支模态法建立了基于舵机系统动力学方程的时域和频域颤振计算模型,提出了2种考虑舵机...
[期刊论文] 作者:刘双,许行之,段丽英,, 来源:新技术新工艺 年份:2010
依据矿井提升机钢丝绳的形变公式,利用MATLAB-SIMULINK软件,建立了罐笼的振动模型;通过同一参量不同参数值的输入,不仅直观地得到了参量变化对提升系统振动的影响情况,实现了...
[期刊论文] 作者:张永超,于洋,许行之,赵冲,, 来源:机床与液压 年份:2010
对于2D端铣加工精加工,针对Stori和Wright提出的2D轮廓加工恒定切削率刀具路径生成方法,提出一种新的刀具路径修正算法,通过生成一条新的偏置刀路来调节切削进给,即修正半精...
[期刊论文] 作者:吴奕诚,许行之,杨章梁,苏飘飘, 来源:企业科技与发展 年份:2021
文章研究了亚音速不可压来流中二元机翼气动弹性系统颤振主动控制问题。采用俯仰方向含有多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,在非线性模型存在参数不确定性和阵风载荷的...
[期刊论文] 作者:许行之,高亚奎,章卫国,王峰,许奇武,, 来源:西北工业大学学报 年份:2015
研究了带有前后缘控制面的二元机翼气动弹性颤振主动控制问题。采用多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,然后考虑俯仰方向阻尼和刚度存在参数不确定性的情况下,利用Lyapunov......
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