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[期刊论文] 作者：周思达,谈海浪,唐嘉宁,蒋聪成,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对通过立体匹配直接得到视差图存在空洞等失真点（区域）的问题，本文提出一种基于自适应窗的视差优化方法。该方法先通过左右图像的视差一致性，检测出非零视差失真和黑洞失真区域，然后将所在像素点与周围像素点作视差代价比较，并针对由环境、光照以及其他噪声因素造成......
[期刊论文] 作者：周思达, 谈海浪, 唐嘉宁, 蒋聪成,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长,而在无人系统的有限算力下,计算效率需求显著的情况,文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差等问题,采用双线性插值优化视差图;其次通过中值滤波以......
[期刊论文] 作者：唐嘉宁,蒋聪成,周思达,谈海浪,刘雨晴,,
来源：电光与控制 年份：2021
针对无人机机载系统计算能力有限这一关键问题,提出一种基于即时八叉树地图的室内自主探索航迹规划方法。首先利用RGB-D相机得到的深度图为输入,实时构建八叉树地图,同时实时扫描无人机当前视野内的八叉树地图进行场景识别,以自主识别的场景为基础,针对性地设计......
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