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[学位论文] 作者:谌文亲,, 来源:电子科技大学 年份:2018
传统助力外骨骼由于缺乏柔顺性导致外骨骼跟随人体协调运动的能力较差。本论文对助力外骨骼柔顺控制方法进行了综述,创新地建立了一种下肢助力外骨骼的模型,并在此基础上提出...
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