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[期刊论文] 作者：谢光汉,
来源：江西农业科技 年份：1987
“德日二号”萝卜,是由西德青皮大萝卜和日本大白萝卜的杂交后代,再与我国的“京白二号”萝卜进行杂交培育而成的一个良种。我县1986年引进试种取得成功,亩产为17407公斤。...
[期刊论文] 作者：谢光汉,
来源：江西农业科技 年份：1987
意大利冬芹是我国从西欧引进的一种高产、质优的蔬菜良种。1986年铜鼓县永宁镇帅家坝周佩金引种获得成功,一季亩产5780公斤,纯收入二千多元。其植株生长强健,平均株高约70厘...
[期刊论文] 作者：伍朝晖,谢光汉,
来源：电脑与信息技术 年份：1997
本文描述基于ＭＡＴＬＡＢ４．０ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＭＡＴＬＡＢ语言，重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。...
[期刊论文] 作者：万宏伟,谢光汉,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
针对物流传送系统中的多种传送带的协调控制进行了研究。在PROFIBUS现场总线的基础上，自定义了工位的忙闲状态信息，以传送带的转角和工位的操作忙闲为依据，进行了程序设计，通过S7......
[期刊论文] 作者：罗隆,谢光汉,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2006
随着计算机、通信、网络和自动控制等技术的飞速发展，自动化控制系统的结构发生了巨大变革，从20世纪50年代的基地式气动仪表，到气动、电动系列单元组合式仪表，再到集中式数字控制......
[期刊论文] 作者：杨志高,谢光汉,
来源：计算机应用 年份：2004
文中研究IC芯片内部的微小焊点的精确定位问题。针对IC中的微小焊点目标总是出 现在IC芯片的四周边沿附近的特点,通过小波多尺度分析边缘检测算法检测出IC芯片的边沿,确定 出微小焊点目标的潜在区域,再在潜在区域中进行精细目标搜索来确定微小焊点,从而提出......
[期刊论文] 作者：谢光汉,李莹,
来源：电力电子技术 年份：1996
根据滑模变结构控制原理，提出了感应电动机滑模变结构控制算法，阐述了滑模变结构控制交流调速系统的实现方法，给出了仿真实验波形和结果。...
[会议论文] 作者：谢光汉,符曦,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
在机器人力／位置混合控制的基础上，该文提出一种对力控制回咱采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力......
[期刊论文] 作者：谢光汉,蔡自兴,
来源：控制与决策 年份：1999
提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器，并应用附加力外环的机器人力／位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制的前提下，实现力／位置自适应模糊控制。实验......
[期刊论文] 作者：谢光汉,蔡自兴,
来源：机器人 年份：1999
本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法，给出了控制系统的设计方法和仿真实验结果。仿真结果表明，当机器人参数在±５０％范围变化且存在能量有限的正态分布随机干......
[期刊论文] 作者：谢光汉,林俊伯,
来源：南方冶金学院学报 年份：1991
集成电路引线键合是将集成电路芯片的电极(即内焊点)与管壳上的管脚(即外焊点)一一对应地用金属引线连接起来。本文所讨论的智能引线键合机系统结构研制是智能引线键合...
[期刊论文] 作者：陈国健,谢光汉,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
论述了Profibus-DP现场总线在物流监控系统控制中的应用，根据物流监控系统的实际需要，完成了监控系统硬件和软件的设计，实现了PLC控制传送带运动，物料条形码、颜色、重量、形状和......
[期刊论文] 作者：李宝昭,谢光汉,,
来源：微计算机信息 年份：2007
针对IC内部的焊点匹配定位问题，提出了一种从粗到精的快速混合算法。该算法首先针对目标焊点分布在IC芯片边缘附近的特点，通过基于阀值自动选取的图像分割算法来确定出焊点目标......
[会议论文] 作者：谢光汉,蔡自兴,
来源：全国(第二届)工业控制系统应用学术会议 年份：1996
该文介绍了一种由模糊控制和模型参考自适应控制组成的新型控制器的设计方法，克服了自适应控制需要被控对象精确数学模型的缺点，使控制系统的鲁棒性得到加强。...
[期刊论文] 作者：余进程, 谢光汉, 罗芳,,
来源：数字技术与应用 年份：2013
选取了自然场景中的交通标志为研究对象，采集了大量实景图像作为训练样本和测试样本，采用一种新型的深度学习模型MPCNN（Max-pooling Convolutional Neural Networks）进行识别实验...
[期刊论文] 作者：SONG Xue-bing,谢光汉,HUANG Chao-l,
来源：物流科技 年份：2008
随着工业自动化和物流技术的发展,不少企业开始致力于物流配送系统的自动化改造.在介绍机器视觉技术和物流配送自动化系统的基础上.结合用于实践教学的物流配送自动化仿真系...
[期刊论文] 作者：谢光汉,杜秋虹,陈舒怀,,
来源：高等继续教育学报 年份：2014
本文从成人学生的工学矛盾出发，分析了成人学生的认知规律，认为传统教学模式与数字网络教学模式的混合有助成人提高学习时间的利用率，对提高成人学习质量有正面积极的作用。本文......
[期刊论文] 作者：罗隆,谢光汉,彭日亮,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2006
本文提供了一种基于ATmega128的以太网与LonWorks互联的网关设计方法，给出了硬件电路设计和软件实现方法。能够准确快速地接入以太网，实现了现场数据采集与远程监控的无缝连接...
[期刊论文] 作者：刘铁湘, 陈林康, 谢光汉,
来源：微电机 年份：2005
传统的异步电动机调速方法是利用光电编码器来获得速度信号,但在一些恶劣的工作环境下,安装光电编码器降低了电机的运行可靠性,使得系统的成本提高.本文给出一种新的方法.利...
[期刊论文] 作者：黄超灵,谢光汉,孙涛,,
来源：科学技术与工程 年份：2008
提出了一种新型智能跳跃式模板匹配算法,它以图像的边缘点特征作为匹配的特征空间,以模板和搜索子图对应边缘点梯度幅值的累计差值作为相似性测度,以一种新型智能跳跃式搜索方法作为搜索策略。与传统的归一化相关测度法、序贯相似性检测法等穷举搜索的算法相比,......
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