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[学位论文] 作者：谢光虎,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
空间目标位姿估计作为空间目标感知的一项基本任务,对于在轨服务、目标回收等太空任务起到重要作用。目前被广泛采用的空间目标位姿估计方法是基于特定几何纹理的靶标法,但是其需要较丰富几何纹理信息,实际工程应用范围并不广阔。随着人工智能热潮到来,深度学习......
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