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[学位论文] 作者：谢光非,
来源：北京交通大学 年份：2021
随着人工智能和5G技术的全面推广,自动驾驶技术呈现出快速发展的趋势。为了应对复杂多变的环境,就要求自动驾驶汽车有更完善的环境感知能力。目前自动驾驶环境感知主要以相机、激光雷达为作为核心的传感器。然而,各个传感器都有各自的局限性。单目相机无法进行......
[期刊论文] 作者：郭保青,谢光非,
来源：光学精密工程 年份：2021
目标检测是自主驾驶和机器人导航的基础,针对二维图像信息量不足,三维点云数据量大、密度不均匀和检测精度低等问题,本文基于深度学习提出了一种融合二维图像与三维点云的目标检测网络进行三维目标检测.为减少运算量,论文首先用二维图像检测器生成的检测框对应......
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