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[期刊论文] 作者：谢剑阳,
来源：科技风 年份：2018
摘 要：众所周知，随着社会的发展和科技的进步，人们对于电力的要求已经越来越高，为了适应社会的发展，科技的进步以及人们对高质量生活水平的要求，智能用电技术现在已经开始逐步进入人们的日常生活中。智能用电技术可以打破传统用电模式中的用电浪费，用电不足等现象，可以......
[学位论文] 作者：谢剑阳,
来源：厦门大学 年份：2020
机器人具有工作空间大、多轴灵活性和通用性强等优势,其应用正由焊接、码垛、喷涂等简单作业逐步向高端制造领域扩展;传统的示教编程技术已经不能满足应用要求,离线编程逐渐成为主流的编程方式。离线编程技术要求机器人具备较高的绝对定位精度,即必须保证离线编......
[期刊论文] 作者：席文明, 谢剑阳, 梁志鹏, 冯亮友,,
来源：中国工程机械学报 年份：2019
对于复杂产品的磨削,普遍采用人工加工的方法,其效率低、工作环境恶劣,严重危害工人的身体健康.提出一种CAD/CAM集成的机器人磨削方法,并在研发的装备上实现了自动化磨削.为...
[期刊论文] 作者：庄鹏程,李扬斌,谢剑阳,郭桂彬,席文明,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2020
在机器人加工中,采用理论几何模型控制机器人的运动,其与作业机器人的几何模型并不一致,导致加工误差的形成.为此,研究了工业机人零位误差对回转加工的影响.利用基于激光跟踪仪的轴旋转法求取关节的旋转中心和旋转轴向;借助最小二乘法对数据进行圆拟合,为了提高......
[期刊论文] 作者：郭桂彬, 谢剑阳, 梁志鹏, 冯亮友, 席文明,,
来源：机电工程 年份：2019
针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一...
[期刊论文] 作者：李扬斌,谢剑阳,郭桂彬,冯亮友,席文明,,
来源：制造技术与机床 年份：2020
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器人作为测量工具,测量装备中各单元相对机器人的转换矩阵,并用测量的矩阵调整CAM软件中对应单元模型的位姿,实现加工空间与CAM空间的......
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