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[期刊论文] 作者：张琦,严骏,戴鹏飞,谢吉豪,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2001
在机液电系统中,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大,且较难预先确定,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此,以施工机械手液压驱动系统为研究对象,...
[期刊论文] 作者：宋胜利,张琦,严骏,王耀华,谢吉豪,
来源：兵工学报 年份：2000
本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程；为减少计算机在线计算量，便于计算机控制，由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系，并据此对机械手指端的作业......
[期刊论文] 作者：宋胜利,冯柯,严骏,张琦,谢吉豪,
来源：解放军理工大学学报(自然科学版) 年份：2000
文章以排雷机械手为研究对象,应用模糊控制技术建立其数学模型,并对其进行自动控制研究.试验结果表明,排雷机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质,且具有较强的鲁棒...
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