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[学位论文] 作者：谢如坤,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
随着社会老龄化的加剧,患有心脑血管疾病的人口比例也不断的增加,这类患者的脑神经无法正常的控制肢体运动,而帮助患者进行康复运动刺激脑神经重新建立与肢体的联系是主流的治疗方式,但目前相对应的医疗资源却十分有限。上肢外骨骼机器人为牵引患者上肢进行康复......
[期刊论文] 作者：刘芳华,谢如坤,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自由度冗余机械臂的运动学模型,再基于RGB-D相...
[期刊论文] 作者：刘芳华,谢如坤,,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自由度冗余机械臂的运动学模型,再基于RGB-D相机引入的点云信息建立空间实时地图,使用基于点云信息的包围盒算法检测碰撞,最后在空间......
[期刊论文] 作者：杨帆,谢如坤,刘芳华,
来源：机械与电子 年份：2019
提出了一种利用电机+电动推杆混合驱动的外骨骼机械结构,它的单下肢有3个自由度,使用较少但必要的自由度来实现行走,降低了机构的复杂性,并且该结构避免了髋、膝关节轴向尺寸...
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