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[期刊论文] 作者:谢宁猛,, 来源:汽车实用技术 年份:2019
为了提高自动平行泊车系统的控制精度,分析了车辆在泊车工况时的约束,采用五次多项式进行轨迹规划,运用模型预测控制算法跟踪路径,并使用Simulink进行路径跟踪仿真,结果表明:...
[学位论文] 作者:谢宁猛,, 来源:长安大学 年份:2019
随着人民生活水平的提高,汽车工业得到了飞速的发展,我国的汽车保有量逐渐上升,但是汽车的增长速度远大于新建车位的速度,导致泊车空间逐渐缩小,因泊车造成的交通事故频发,因此自动泊车系统已成为国内外汽车企业和科研机构的研究热点。在智能驾驶技术迅速发展的......
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