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[学位论文] 作者:谢宗轩,, 来源:华南理工大学 年份:2020
动力电池循环寿命的预测是电动汽车电能量控制方法研究领域中的关键技术之一,然而,常用的动力电池循环寿命预测方法由于忽略了对其内部结构特征及其变化的无损检测与分析,导致其产生难以正确地甚至错误地预测动力电池循环寿命的难题,从而严重制约了电动汽车电能......
[期刊论文] 作者:谢宗轩, 来源:体育画报 年份:2004
在新时代素质教育的教学背景下,对于小学体育教学提出了更高的要求.教师在体育教学过程中,不仅要注重提高学生的身体素质,掌握更多运动的技能,还要培养学生的核心素养能力,为...
[期刊论文] 作者:李明峰,王胜正,谢宗轩, 来源:中国航海 年份:2020
气象航线优化是一种复杂的多变量多目标问题。为解决该问题,提出一种可行的船舶气象航线优化方法,以航线转向点和每段航速为优化对象,以船舶特性和动态规避恶劣气象海况为约...
[期刊论文] 作者:谢宗轩, 李博, 王胜正, 刘卫, 来源:中国机械工程 年份:2022
为实现冰区航行时对本船周围近场海冰的实时掌握与避障,研究了基于航海雷达与探冰雷达图像融合的近场海冰感知与航向决策方法。利用融合的雷达图像进行海冰密集度计算,可获得比人工瞭望估算更精确、更可靠的结果;绘制海冰风险热力图与等值线图,有助于快速掌握当前近......
[期刊论文] 作者:孙晓雪,王胜正,殷非,谢宗轩, 来源:中国舰船研究 年份:2020
[目的]为实现对智能船舶航行全寿期岸基远程监控和管理,研究基于虚拟现实技术的船舶远程辅助驾驶支持系统。[方法]通过实时采集和融合船舶航行态势信息及船舶周围动、静态目...
[期刊论文] 作者:杨兵, 赵建森, 王胜正, 谢宗轩, 张学生, 来源:中国舰船研究 年份:2022
[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A*算法......
[期刊论文] 作者:赵建森, 郭晓亮, 王胜正, 刘卫, 谢宗轩,, 来源:微波学报 年份:2004
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[期刊论文] 作者:赵建森, 郭晓亮, 王胜正, 刘卫, 谢宗轩, 来源:微波学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:顾明星,刘卫,胡媛,谢宗轩,赵建森,王胜正, 来源:航天控制 年份:2021
针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大的问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的GNSS/...
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