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[期刊论文] 作者：谢文显, 孙文磊, 刘国良, 徐洋洋,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
为了减少制造成本、提高焊接效率，让机器人能适应不同形状的焊缝，具备类似人一样的自主学习和决策能力，提出将基于强化学习的路径规划智能算法运用在焊接机器人上。在采用马尔可夫决策过程构建焊接机器人的路径规划模型的基础上，运用激光雷达让机器人拥有感知焊缝的......
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