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[期刊论文] 作者：纪世冲,陈涛,谢旺东,阮玉镇,
来源：机电技术 年份：2020
针对需要实时监控设备运行状况的工作现场,开发一种快拆式异形轨道运动机器人。机器人通过摩擦轮驱动、导轮导向,来实现在异形轨道上的运动;采用快速拆装机器人轨道运动结构...
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