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[学位论文] 作者：谢晓理,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Non-holonomic)控制系统,是典型的强非线性系统。在实践中,移动机器人需要在有障碍物的环境中面向目标的自主运动(称为...
[期刊论文] 作者：张春阳,张红,谢晓理,,
来源：商场现代化 年份：2006
本文希望能通过对影响RRPS团队成员沟通效果的主要因素的分析，建立起RRPS团队的沟通分析模型，从而寻找RRPS团队在实现成员间互动遇到问题的解决方案。...
[期刊论文] 作者：谢晓理,陈传,王玉松,
来源：中国保健营养（中旬刊） 年份：2004
目的：观察以解毒祛瘀法治疗子宫内膜异位所致痛经的临床疗效.方法：选择86例患者随机分为中药组和对照组，每组43例，中药组予自拟桃红四物合解毒药物为基本方，对照组予孕三烯酮胶囊，......
[会议论文] 作者：谢晓理,杨甜甜,刘志远,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
借鉴反步法的原理,研究了在障碍物环境下的非完整移动机器人镇定问题.基于CLF方法和反步法,获得了以非线性反馈力矩为输入的镇定控制律.采用Matlab对该算法进行了数值仿真,结果表明受控系统可以在障碍物环境下安全的收敛到期望点.......
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