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[期刊论文] 作者：何熊熊, 陈中天, 谢树宗, 陈强,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2020
针对存在转动惯量不确定以及外部干扰的航天器姿态跟踪问题,提出基于反步法的自适应有限时间控制方法。建立四元数描述的系统模型,设计有限时间命令滤波器用以逼近虚拟控制律...
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