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[学位论文] 作者：谢步庆,,
来源：长安大学 年份：2020
6×6轮式机器人作为特种车辆在物流、医疗、搜救以及运输等方面受到广泛应用。由于轮式机器人工作环境的复杂性,其平顺性在其工作过程中发挥着至关重要的作用。近年来,国家在...
[期刊论文] 作者：舒红,封硕,谢步庆,,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对轮式机器人在多窟障碍地形图中的路径规划问题,为了克服基本蚁群算法的局部最优问题,提高算法的收敛速度,以及节约找寻最优路径的时间,提出了一种基于多维信息素及模糊集的改进蚁群算法。在栅格化地图上,通过模糊集将某一点距离障碍物以及接受目标的信息程......
[期刊论文] 作者：封硕,舒红,谢步庆,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
提出一种改进深度强化学习算法(NDQN),解决传统Q-learning算法处理复杂地形中移动机器人路径规划时面临的维数灾难。提出一种将深度学习融于Q-learning框架中,以网络输出代替Q值表的深度强化学习方法。针对深度Q网络存在严重的过估计问题,利用更正函数对深度Q网......
[期刊论文] 作者：谢步庆,封硕,舒红,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了准确地描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6×6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真.该模型...
[期刊论文] 作者：谢步庆,封硕,舒红,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了准确地描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6×6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真.该模型包含...
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