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[学位论文] 作者：谢理想,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2017
目前,基于图像的三维重建算法是无人机稠密点云生成的主要方法之一,其核心原理是多视图几何理论。但该类方法最初所针对的处理对象是分辨率较低的网络社区图像（分辨率一般在一......
[期刊论文] 作者：谢理想,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
近几年，建筑装修行业发展迅猛，同时竞争也是越来越激烈，企业加强建筑装修工程的造价控制非常重要。建筑装修工程造价控制贯穿于整个工程实施过程，对工程施工及施工企业的发展具有......
[学位论文] 作者：谢理想,
来源：安徽理工大学 年份：2013
在深井开采中,岩体常常受到动态载荷扰动,如掘进爆破、岩板断裂等动力扰动,这些动力扰动常导致采场和巷道围岩的局部失稳,诱发冲击矿压和瓦斯突出。为了研究这些扰动对岩体所...
[学位论文] 作者：谢理想,
来源：武汉大学 年份：2017
随着人类对资源的需求增加和对地下空间利用加大,地下工程建设逐渐往深部岩体扩展。在采用钻爆法开挖深部岩体时,由于岩体受到高地应力的作用,使得深部岩体在爆炸荷载作用下损伤演化机理与无地应力作用下的岩体损伤演化机理发生不同。研究深埋隧洞岩石爆破破碎......
[期刊论文] 作者：谢理想,赵光明,孟祥瑞,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2013
根据软岩及混凝土材料在动载下的应力–应变曲线特点,并结合损伤体与黏壶所具有的特性,建立一种适合软岩及混凝土材料的损伤型黏弹性动态本构模型方程。该模型的建立是以朱王...
[期刊论文] 作者：谢理想,赵光明,孟祥瑞,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2013
采用分离式霍布金森压杆(SHPB)试验系统对深井软岩材料进行动态力学性能测试,测试的应力–应变曲线表现出显著的塑性变形特性。基于修正的过应力模型本构方程,根据01 E(t)/E...
[期刊论文] 作者：曹雪峰,王庆贺,谢理想,
来源：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议 年份：2015
无人机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建.现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定.将无人机低精度GPS/IMU...
[期刊论文] 作者：赵光明,谢理想,孟祥瑞,,
来源：爆炸与冲击 年份：2013
利用分离式霍布金森压杆实验系统（SHPB）对2种典型的软岩砂质、泥岩进行动态力学性能测试,测试的应力应变曲线表现出显著的应变硬化和塑性流动等复杂的动态力学特性。基于实验结......
[期刊论文] 作者：谢理想, 万刚, 曹雪峰, 王庆贺,,
来源：电子技术应用 年份：2017
设计并实现了一种适用于高分辨无人机序列图像的快速三维重建系统（FDroneMap）。通过两个方面的改进提高系统运行的效率：一方面对重建算法进行优化,使用了一种新的基于哈希表的图......
[期刊论文] 作者：王庆贺,万刚,曹雪峰,谢理想,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器.为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据.通过扩展卡尔曼滤波器,...
[期刊论文] 作者：谢理想, 万刚, 曹雪峰, 王庆贺, 王龙,,
来源：自动化学报 年份：2018
相机全局位置估计作为运动恢复结构算法(Structure from motion,SfM)中的核心内容一直以来都是计算机视觉领域的研究热点.现有相机全局位置估计方法大多对外点敏感,在处理大...
[期刊论文] 作者：孟闫凯,谢理想,李绍东,徐凯,,
来源：中国医学影像技术 年份：2010
患者男，59岁。1周前因受凉引发胸闷、气促，活动后加剧入院。患者无发热、畏寒，无咳嗽、咯血。体格检查和实验室检查均无异常。胸部CT平扫：右肺上叶见球形病灶，约3．0cm×3．0cm......
[期刊论文] 作者：杨振发, 万刚, 曹雪峰, 李锋, 谢理想,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对稠密点云存在噪声、城市场景具备规则几何结构等情况,提出了基于几何结构特征的点云表面重建方法。该方法利用RANSAC算法提取平面结构,将原始点云结构化为平面点、两个面...
[期刊论文] 作者：冷振东,卢文波,胡浩然,谢理想,陈明,,
来源：岩石力学与工程学报 年份：2016
深入研究爆生自由面对边坡微差爆破诱发振动峰值的影响,对爆破方案优化和安全控制具有重要指导意义。通过白鹤滩水电站边坡多段微差爆破试验,对同排第一段和后续段的爆破诱发...
[期刊论文] 作者：潘城,谢理想,李星,刘凯,高朋飞,田龙岗,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2022
偏心不耦合爆破是地下开挖中常用的爆破方法.基于偏心装药结构的周边孔参数(如炮孔直径、间距、装药量等)的确定对获得良好的光面爆破效果至关重要.本文采用Riedel-Hiermaier-Thoma(RHT)模型研究了装药结构对岩体爆破损伤的影响.首先,利用已有的SHPB实验对RHT模......
[期刊论文] 作者：谢理想,卢文波,姜清辉,张乾兵,王高辉,陈明,严鹏,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2017
为研究深部岩体掏槽爆破过程中岩体的损伤演化机制,将Cowper-Symonds硬化模型与拉压损伤模型耦合以后的模型嵌入到LS-DYNA软件中对其进行数值模拟研究。数值模拟结果表明：地应...
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