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[学位论文] 作者:谢知航,, 来源:湖南工业大学 年份:2019
移动机械臂机器人是一种由移动平台和机械臂组成的工作平台。该类机器人具有较好的空间机动性和运动灵活性,被广泛的应用于管道清洁、自主装配等工业生产与国防军工领域,具有宽广的应用前景。因此对移动机械臂这类机器人进行工作稳态的研究具有很强的现实意义。......
[学位论文] 作者:谢知航,, 来源:西安科技大学 年份:2004
随着地铁的发展,站台形式趋于多样化和复杂化,其中侧岛混式站台结构复杂、客流庞大,这种站台一旦发生火灾将会对过往列车及站台乘客的安全构成重大威胁。列车越站避险是确保...
[期刊论文] 作者:谢知航, 来源:科学技术创新 年份:2020
为研究火灾时列车行驶产生的活塞风会对未设有全封闭屏蔽门的站台造成的影响效果,本文以郑州某地铁站为例,利用Fluent和PYROSIM联合模拟火灾情况下地铁活塞风效应。先通过Flu...
[学位论文] 作者:谢知航, 来源:吉林大学 年份:2023
马立克氏病(MD)是一种鸡肿瘤性病毒性传染病,其病原是血清I型致病性马立克氏病病毒(MDV),可造成多组织器官急性淋巴瘤,引起免疫抑制的同时也常引发其他病原的合并感染导致感染鸡的死亡。该病毒给养禽业带来巨大的经济损失。尽管MD疫苗是防御MD的最主要手段,但疫苗无......
[期刊论文] 作者:孙晓, 谢知航,, 来源:湖南工业大学学报 年份:2018
止回阀阀芯的优化设计可提高阀体的寿命与使用效果,通过对止回阀不同过流面结构的工作过程进行模拟和仿真,发现修改阀瓣与阀芯改变过流面结构,可以有效改善阀门处水体的整体...
[期刊论文] 作者:孙晓, 肖腾, 杨帆, 谢知航,, 来源:新型工业化 年份:2018
针对传统的箱式变频加压设备在水箱补水过程中,因自由出流而造成市政管网压降的问题,设计了水箱进水智能控制系统.首先介绍了水箱进水智能控制系统装置的结构组成、控制流程...
[期刊论文] 作者:孙晓, 于柳, 谢知航, 谭伟,, 来源:内燃机与配件 年份:2019
中国制造2025为制造业的人才培养提出了一种具有前瞻性的规划,为高校人才培养提出了总任务,论文以高校人才培养与企业的人才需求的对接为主线,制定了三位一体的高校开放式的...
[期刊论文] 作者:于翀,王文婧,谢知航,周正轩,王婷,范青松,王梦涵,吕岩,许家翠,艾永兴, 来源:中国兽医学报 年份:2021
为了探寻对马立克氏病病毒(MDV)增殖具有靶向抑制作用的药物,本研究以MDV编码的去泛素化酶UL36为靶点,利用去泛素化反应体系,对2 448个化合物进行筛选,应用泛素荧光底物分析抑制物对UL36的抑制动力学,并应用MDV致鸡胚成纤维细胞(CEF)病变模型(CPE)和MDV致鸡马立......
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