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[期刊论文] 作者：王照华,胡泓,谢翊鑫,刘彬,,
来源：机械与电子 年份：2019
针对堆叠矩形纸盒的识别和抓取问题,设计了一套由SCARA四轴机器人、工业相机和真空吸取装置等组成的机械臂抓取系统。提出了一种简易的手眼标定方法,并进行理论证明和实验分析。改进和完成了一套基于轮廓提取的矩形检测算法,实现对平面上多个矩形纸盒的识别;采......
[期刊论文] 作者：谢翊鑫, 刘彬, 丁世琛, 王照华, 胡泓,,
来源：科学技术创新 年份：2019
针对工业生产中表面保护比较高的物品的抓取,本文设计了一套适用于SCARA四轴机器人末端,能够在抓取时不对物体表面产生挤压力,又能够实现稳定移动物体的装置。在控制中以距离...
[期刊论文] 作者：谢翊鑫,刘彬,丁世琛,王照华,胡泓,
来源：科学技术创新 年份：2019
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