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[学位论文] 作者：谢芳祥,,
来源：华南理工大学 年份：2004
由于核辐射对人体健康的影响,采用焊接机器人代替焊工已成为核电水下焊接维修的必然趋势。局部干法综合了干法焊接的高焊缝质量和湿法焊接技术简便易行的优点,是核电水下机器...
[期刊论文] 作者：钟启明, 谢芳祥, 王振民,,
来源：焊接学报 年份：2019
为提升双脉冲MIG焊接设备的整体性能,研制了一台基于全碳化硅功率器件的双脉冲MIG逆变焊接电源,逆变频率可达100kHz,有利于实现电弧的精细化控制.以STM32F405RGT6为控制核心,...
[期刊论文] 作者：王振民,谢芳祥,冯允樑,张芩,
来源：中国焊接:英文版 年份：2019
To satisfy the demand for good quality underwater welding and maintenance of nuclear power stations,a set of local dry automatic welding systems has been develo...
[期刊论文] 作者：王振民,谢芳祥,冯允樑,张芩,,
来源：焊接学报 年份：2017
针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电...
[期刊论文] 作者：张芩,谢芳祥,朱磊,叶惠,王振民,
来源：中国焊接：英文版 年份：2015
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[会议论文] 作者：王振民,谢芳祥,韩雷刚,黄石生,
来源：2016年广东省测控与计量仪器学术研讨会 年份：2016
针对优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统,并在此平台上对水下局部干法焊接工艺探索.分析了水下局部干法焊接在水下环境水或水蒸气对电弧和焊接过程的影响;研究了在双层排水罩中用氩气作为内层保护气体,分别使用压缩空气和氢气作为外层......
[会议论文] 作者：韩雷刚,谢芳祥,王振民,董超,李雪,
来源：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用 年份：2018
针对核电、海洋资源开发以及维权装备、舰船等重大装备在复杂水下工况中的优质焊接与修复需求,开发了基于局部干法的水下机器人焊接系统,并在此平台上对水下局部干法焊接工艺...
[会议论文] 作者：谢芳祥,汪倩,郭春富,黄石生,王振民,
来源：2016全国计算机辅助焊接工程学术研讨会 年份：2016
针对优质水下焊接修复需求，研制了一套局部干法水下机器人焊接系统，并在此平台上对水下局部干法焊接工艺探索。分析了水下局部干法焊接在水下环境水或水蒸气对电弧和焊接过程的影响；研究了在双层排水罩中用氩气作为内层保护气体，分别使用压缩空气和氩气作为外层排水......
[期刊论文] 作者：吴健文, 范文艳, 谢芳祥, 叶春显, 王振民,,
来源：电焊机 年份：2018
采用SiC MOSFET和Si基肖特基二极管作为功率换流器件,研制了一台以ARM(advanced RISC machines)为主控芯片的400 A级脉冲MIG逆变焊接电源。针对SiC MOSFET功率器件特性以及逆...
[会议论文] 作者：韩雷刚[1]谢芳祥[1]王振民[2]董超[2]李雪[2],
来源：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用 年份：2018
针对核电、海洋资源开发以及维权装备、舰船等重大装备在复杂水下工况中的优质焊接与修复需求，开发了基于局部干法的水下机器人焊接系统，并在此平台上对水下局部干法焊接工......
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