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[学位论文] 作者:谢莲铭, 来源:武汉理工大学 年份:2023
无人船具有安全性高、高效灵活、可以节约人力物力等优势,是一种新型的平台,具有很大的发展潜力,近年来受到了各个国家的关注。无人船在港口挂靠期间,需要根据所处场景控制船体航行状态,因此水上场景识别技术是无人船智能化发展的重要保障。尽管可以利用现有的......
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