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[期刊论文] 作者：谢董正, 张万超,
来源：舰船科学技术 年份：2022
设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统，有效规划船舶路径，避开障碍物，实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息，利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息，提取导航需要的信息；核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法，设计导航......
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