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[学位论文] 作者：谭光鸿,,
来源：西南交通大学 年份：2021
近年来,在前沿研究技术中自动驾驶技术的发展速度越来越快,这主要得益于深度学习技术与自动驾驶技术的共同研究的越发深入。先进的自动驾驶系统、智能的驾驶辅助系统是提高道路安全,能够减少城市拥堵和改善乘客舒适度是自动驾驶技术的研究期望,这就催生了基于深......
[期刊论文] 作者：谭光鸿,王兵,,
来源：装备制造技术 年份：2016
人脸识别是机器视觉以及图像模式识别邻域中的关键技术,提取人脸图像特征的主要方法是主成分分析法。考虑到支持向量机在处理小样本、高维数等问题方面有显著优势,提出了两者结合的方法,采用主成分分析法提取图像特征,使用支持向量机对人脸图像进行分类识别,构......
[期刊论文] 作者：谭光鸿, 侯进, 韩雁鹏, 罗朔,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2019
提出了一种低参数量实时图像语义分割网络模型Atrous-squeezeseg。模型在最低参数量为2.1×107时的运算帧率为45.3frame/s,像素点准确度与均交并比分别可达到59.5%与62.9...
[期刊论文] 作者：罗朔,侯进,谭光鸿,韩雁鹏,,
来源：计算机工程 年份：2021
针对基于深度学习的目标跟踪算法模型参数多、难以部署于嵌入式设备上的问题,提出一种改进的孪生卷积网络实时目标跟踪算法。设计一个非对称卷积模块来构建整个网络框架,通过非对称卷积模块的压缩层减少模型参数量,利用非对称层进行特征融合,以在保证精度的同时......
[期刊论文] 作者：韩雁鹏,侯进,谭光鸿,罗朔,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
针对目前主流的目标检测算法检测效率不高以及小目标检测困难的问题,提出一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法,并将其应用于道路环境车辆目标的检测。设计一个目标检测网络结构,对高层特征图不进行降采样,使用空洞卷积和深度可分离卷积层来提高模......
[期刊论文] 作者：桂梅书,侯进,谭光鸿,吴佩军,,
来源：光学学报 年份：2019
提出一种全局光照的计算方法,使用体素结构存储简化场景的光照信息,并通过体素锥追踪方法来收集光照信息,计算间接光照。在计算过程中,每帧只更新动态场景的体素结构,既可以支持动态光源,又避免了更新静态场景的时间消耗。通过各向异性过滤生成的方向性层级结构......
[期刊论文] 作者：邓小豪,侯进,谭光鸿,万斌杨,曹婷婷,
来源：控制与决策 年份：2021
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并兼顾车辆安全性和行车效率,解决已有算法泛化性和舒适性差的问题,基于深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gra...
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