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[期刊论文] 作者:谭功全, 来源:四川轻化工学院学报 年份:2002
介绍了多变量系统动态耦合度的定义及其简化表示,以及与之相关的变量配对原则.最后,对已解耦和未解耦系统的动态耦合度进行了仿真比较....
[会议论文] 作者:谭功全, 来源:中国自动化学会全国青年学术年会 年份:2002
讨论了解耦控制的几个基本问题,利用多变量传递函数阵的斜度表明系统的交连鲁棒性,利用结构奇异值描述系统的鲁棒性和性能.然后,介绍了两种基于内模原理的多变量设计方法:直接内模设计法和内模加解耦设计法.......
[期刊论文] 作者:周园, 谭功全,, 来源:电子设计工程 年份:2013
随着科学技术的发展,直流稳压电源的应用越来越广泛.针对传统直流稳压电源的稳定性不高的缺点,提出了一种数字式可调直流稳压电源.该电源以单片机为核心控制电路,采用PWM控制...
[期刊论文] 作者:周章辉,谭功全,, 来源:四川轻化工大学学报(自然科学版) 年份:2020
在过去的几年里,人工智能一直是媒体大肆炒作的热点话题,而人脸识别已经成为其中一项研究热点,卷积神经网络、深度神经网络和多层感知器等相关算法是人脸面部表情识别领域运用最为广泛的几种算法。针对传统的机器学习方法在人脸表情特征提取上较为复杂,且识别精......
[期刊论文] 作者:姜天华,谭功全,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2009
随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、...
[期刊论文] 作者:姜天华,谭功全,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2004
随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈.智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、...
[期刊论文] 作者:陈洋,谭功全, 来源:四川轻化工大学学报:自然科学版 年份:2021
针对旋转平移振荡器(TORA)欠驱动系统的镇定控制问题,设计了结合极点配置法与超螺旋算法的滑模控制律。相比于现有的算法,本文所提算法更容易获得控制器的参数,镇定时间以及振荡衰减幅度均更小。具体而言,首先是在系统平衡点将动力学方程简化为线性模型,设计含......
[期刊论文] 作者:张志伟,谭功全, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2011
引言目前,对于图片解码器的研究主要是针对PC环境,设计工作只是在原有基础上的升级,对系统和硬件的考虑较少,不能在嵌入式系统中直接实现。本文设计了一种嵌入式图片解码器。通过......
[期刊论文] 作者:谭功全,陈永会, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2002
本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的控制器设计思路,并进行了参数整定的探索.分析发现,该控制器具有常规PID的优点,能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作,可以推广...
[会议论文] 作者:傅成华,谭功全, 来源:第三届全球智能控制与自动化大会 年份:2000
以某电厂锅炉制粉系统为对象,分析了磨煤机的三个对象之间的变量耦合关系。由此提出新的变量配对关系,同时采用部分解耦的方式设计控制系统。经仿真研究,达到很好的控制效果。......
[期刊论文] 作者:魏栋, 谭功全, 叶建平,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2012
Android系统在移动设备领域得到了越来越广泛的应用,其特有的内存管理机制是其发展的关键因素之一。在基于Linux系统内存管理的基础上,介绍了Android系统内存管理的特点,并提...
[期刊论文] 作者:叶建平,谭功全,魏栋,, 来源:中国西部科技 年份:2012
ZigBee是一种低速率、低成本、低功耗的短程无线通信技术。针对这些优点及现有的有线火灾报警系统所存在的问题,本文设计了一种基于ZigBee网络的火灾自动报警系统。...
[期刊论文] 作者:蓝集明,张海燕,谭功全,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2010
Internet正悄然无声地发生着一项重大的技术革命,这就是IPv4向IPv6的逐步演进。在IPv4/IPv6过渡时期,如何开发出能够适应IPv4/IPv6过渡环境的网络应用程序,这是目前所面临的一个重...
[期刊论文] 作者:陈永会,谭功全,沈勇,, 来源:控制工程 年份:2015
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关...
[期刊论文] 作者:赵蒙, 孙安, 谭功全, 来源:食品科技 年份:2022
白酒酒醅在整个白酒的发酵过程中主要担任控制酿酒物料的循环、能量的流动方式以及酿酒微生物的代谢过程的重要载体,是整个白酒发酵生产和技术过程中控制产品质量的最关键的物质,其成分的改变能直接反映白酒发酵过程状况。白酒酒醅发酵的程度直接关系到成品酒的......
[期刊论文] 作者:曹亢,谭功全,储海兵,, 来源:电子世界 年份:2007
介绍了一种基于单片机的电机随动控制系统,目标电机和被控电机速度采用光电数字式测量,通过单片机P I控制算法以及一定同相措施对可控硅实施调节,达到调压控速目的。同时介绍...
[期刊论文] 作者:李艾棠, 谭功全, 郭金虎,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2004
提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时姿态角近似处理得出参考模型,根据参考模型选...
[期刊论文] 作者:郭金虎, 谭功全, 李艾棠,, 来源:计算机与网络 年份:2017
无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS(全球定位系统)或北斗系统来定位其水平位置,用IMU(惯性测量...
[期刊论文] 作者:谭功全,蓝集明,范涛,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2011
数据变换网络使得建立低成本、大范围、分布式控制系统变得可行。同时,有限带宽共享通信叫络也带来拥塞、时间延迟和丢包等方面不确定性问题。针对遥操作系统的网络数据传输,通......
[期刊论文] 作者:郭金虎,谭功全,李艾棠,, 来源:宜宾学院学报 年份:2017
提出一种基于期望动态的PD控制器设计方法用于四旋翼无人机的悬停飞行控制.四旋翼无人机的动力学模型在悬停飞行时的线性模型可以简化为一个二重积分过程.在考虑传感器滞后或...
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