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[期刊论文] 作者：谭加林,,
来源：思维与智慧 年份：2008
参天古木需要大地支撑,万吨巨轮需要大海支撑,你我的健康成长需要父母亲情的支撑。得到别人支撑是一种幸运,不忘别人支撑是一种品格,创造幸福支Towering ancient trees nee...
[期刊论文] 作者：谭加林, 肖正明, 伍星, 郑胜予,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对工业机器人多自由度复杂机械臂系统，对其建立多刚体运动学模型，仿真验证末端运动轨迹的真确性。在此基础上，对机械臂系统的末端关节进行柔性化处理，添加随机柔性扰动，得到刚柔耦合机械臂较为真实的末端轨迹曲线。提出了基于混沌粒子群优化算法（CPSO）的振动抑制方案......
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