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[期刊论文] 作者:谭曼华, 来源:艺术家 年份:2020
高职院校是我国新课程改革的重点改革单位,也是重实践、重技能为社会和国家输送综合型职业技术人才的育人基地。在国家全面深化改革教育的形势下,高职院校应积极推进教育改革...
[学位论文] 作者:谭曼华, 来源:南昌大学 年份:2005
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。 首先,根据并联机器人拟实现的功能特点,选定了机器人机构类型,并分析了该机构类型的结构特点。建立了并联机器人机...
[期刊论文] 作者:何国雄,谭曼华, 来源:模具技术 年份:2005
通过分析冲压弹片制品的失效形式,找出了导致弹片失效的主要原因,以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置,并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化,从模具设计上提出了改...
[期刊论文] 作者:谭曼华,罗玉峰,何国雄, 来源:模具工业 年份:2005
分析了一般的折弯模具产生擦伤原因,设计了一种新的无擦伤折弯模具结构,介绍了模具的工作过程和设计要点.无擦伤折弯模具的运动是滑动与转动相结合且以转动为主,与制品表面几...
[期刊论文] 作者:王世旺,谭曼华,彭斌, 来源:微特电机 年份:2021
分析了汽车微电机转子的制造装配技术发展现状和工艺特点,对微电机转子轴装配工艺进行了深入阐述和解析,并介绍了国内外几种主要的轴装配工艺和技术,同时对相应的优势和不足...
[期刊论文] 作者:董旭辉, 李选新, 谭曼华,, 来源:制造技术与机床 年份:2019
激光打标过程中,工件上的油脂易蒸发后冷凝在滤镜上,进而造成激光打标失效,影响生产效率。通过对激光打标系统的冷凝形成机理进行分析,针对故障问题进行深入理论探讨,找出故...
[期刊论文] 作者:叶建雄,张华,谭曼华,魏晖,, 来源:微计算机信息 年份:2006
根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。通过软......
[期刊论文] 作者:谭曼华,王世旺,董旭辉, 来源:现代制造技术与装备 年份:2021
高精度装配工艺要求的非标设备,从方案规划开始,到细节结构设计、装配调试,都要尽可能考虑如何降低设备的制造精度要求,在降低加工难度及制造成本的同时保证质量。以一个实际的项目应用案例为例,通过分析要装配的产品零件尺寸公差、装配工艺要求,理解控制点及其......
[期刊论文] 作者:周燕辉,罗玉峰,谭曼华,石志新, 来源:南昌大学学报(工科版) 年份:2005
介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人...
[期刊论文] 作者:石志新,罗玉峰,陈红亮,谭曼华,周燕辉, 来源:机械 年份:2005
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性....
[期刊论文] 作者:李贯成,罗玉峰,石志新,谭曼华,沈可微,, 来源:南昌大学学报(工科版) 年份:2006
以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分...
[期刊论文] 作者:罗玉峰,石志新,胡俊峰,周燕辉,谭曼华, 来源:机械设计与研究 年份:2003
提出了用到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构....
[期刊论文] 作者:谭曼华,罗玉峰,周燕辉,石志新,李贯成, 来源:机械 年份:2004
讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构.这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小...
[期刊论文] 作者:薛娜娜,罗玉峰,陈红亮,谭曼华,刘治志,李剑秀,, 来源:机械 年份:2007
介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设...
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