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[学位论文] 作者：谭述君,,
来源：大连理工大学 年份：2009
常微分方程组的数值计算一直是备受人们关注的领域,对此已发展了丰富的数值方法。近年来,精细积分方法得到广泛关注,已扩展到时变、非线性微分方程、偏微分方程的求解,并成功...
[期刊论文] 作者：吴志刚, 谭述君,,
来源：力学学报 年份：2008
利用哈密顿系统正则变换和生成函数理论求解线性时变最优控制问题,构造了新的最优控制律形式并提出了控制增益计算的保结构算法.利用生成函数求解最优控制导出的哈密顿系统两...
[期刊论文] 作者：谭述君, 钟万勰,,
来源：力学学报 年份：2007
提出了不需要矩阵求逆运算的求解Duhamel积分项的精细积分方法．通过将精细积分法的关键思想——加法定理和增量存储——直接应用于Duhamel积分响应矩阵的求解,可给出当非齐次...
[期刊论文] 作者：吴志刚,谭述君,
来源：动力学与控制学报 年份：2007
利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题，并给出了相应的数值方法．针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况，利用第二类生成函数的性质求解......
[期刊论文] 作者：谭述君,钟万勰,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2007
Optimal control system of state space is a conservative system, whose approximate method should be symplectic conservation. Based on the precise integration...
[期刊论文] 作者：谭述君,钟万勰,,
来源：自动化学报 年份：2007
非线性两端为值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难，通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解，因此，很有必要发展求解线性时变非齐次议程的两端边值问题的精确，高效算......
[期刊论文] 作者：谭述君,钟万勰,
来源：应用数学和力学 年份：2007
状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛。提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Ri......
[期刊论文] 作者：谭述君,钟万勰,,
来源：计算机应用与软件 年份：2007
在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展。主要讲述......
[期刊论文] 作者：谭述君,钟万勰,
来源：大连理工大学学报 年份：2006
区段混合能方法将微分Riccati方程的求解转化为区段混合能矩阵的计算.针对变系数情形,提出了保辛摄动方法.通过正则变换,将原时变系统分解为零阶和摄动两个Hamilton系统,而零...
[会议论文] 作者：谭述君,钟万勰,
来源：中国科学院技术科学论坛第二十三次学术报告会议(CAE自主创新发展战略) 年份：2006
随着控制系统复杂性的增加,控制系统的计算机辅助设计(CACSD)在控制系统分析和设计中的作用越来越重要.控制系统设计理念的发展,例如从定常控制器设计发展到时变控制器的设计...
[期刊论文] 作者：谭述君, 高强, 钟万勰,,
来源：计算力学学报 年份：2010
基于Duhamel项的精细积分方法,构造了几种求解非线性微分方程的数值算法。首先将非线性微分方程在形式上划分为线性部分和非线性部分,对非线性部分进行多项式近似,利用Duhame...
[期刊论文] 作者：高强, 谭述君, 钟万勰,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2016
对于线性常微分方程初值和两点边值问题,精细积分方法可给出计算机上的精确解.本文总结了精细积分方法的基本思想和算法的进一步发展.在初值问题精细积分方法方面,详细综述了...
[期刊论文] 作者：于骁,谭述君,林家浩,
来源：工程力学 年份：2008
在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系统平衡降阶,大大降低了离散系统的维数。在...
[会议论文] 作者：宋刚;谭述君;林家浩;,
来源：第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会 年份：2007
基于精细积分和保辛摄动,本文给出了一种新的时变LQG 控制数值方法,并用于车桥耦合系统的竖向减振控制.假定小车一系悬挂和二系悬挂系统均采用主动悬挂系统,控制力分别由放置...
[期刊论文] 作者：何骁,谭述君,吴志刚,,
来源：宇航学报 年份：2017
针对大角度机动情况下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识的问题,提出一种将转动惯量参数估计和挠性附件状态估计相结合的并发递推算法。该算法以大角度机动情况下带挠性附件...
[期刊论文] 作者：谭述君,周文雅,吴志刚,
来源：应用数学和力学 年份：2015
提出了一种求解非齐次线性两点边值问题的高精度和高稳定的扩展精细积分方法（EPIM）.首先引入了区段量（即区段矩阵和区段向量）来离散非齐次线性微分方程,建立了非齐次两点边值问题......
[期刊论文] 作者：彭海军,谭述君,吴志刚,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规...
[期刊论文] 作者：吴国强,谭述君,邬树楠,,
来源：实验室科学 年份：2013
围绕国家“卓越工程师教育培养计划”进行飞行器设计专业“飞行器系统仿真与CAD”课程规划,对培养合格的飞行器设计人才具有重要的意义。将航天部门的项目结合课堂的理论,采...
[期刊论文] 作者：张健,谭述君,吴昌华,,
来源：振动与冲击 年份：2012
提出精细积分法求解移动质量与结构相互作用新的计算方法。分析焊接接头不平顺和轨枕悬空对轮轨力与轨道部件之间相互作用力的影响。该方法采用非齐次项的Duhamel积分的精细...
[期刊论文] 作者：彭海军,陆仲绩,谭述君,,
来源：计算机应用与软件 年份：2009
在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD(Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真。以一个具体的线性......
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