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[期刊论文] 作者：陈蓬勃,陈思涛,谭铭杰,余志胜,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2020
当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度...
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